课题名称课题来源研究室
高强钢三明治结构激光焊接应力变形预测与控制
国家自然科学基金重点项目子项 焊接数值模拟与虚拟制造研究室
微焊点界面柯肯达尔空洞机理研究国家自然科学基金 焊接数值模拟与虚拟制造研究室
大型超超临界锅炉受热面可靠性关键技术研究之改良型T23水冷壁裂纹机理及水冷壁接头开裂模型研究 上海市科委 焊接数值模拟与虚拟制造研究室
低合金高强钢焊接过程固态相变力学行为研究
国家自然科学基金 焊接数值模拟与虚拟制造研究室
镍基合金焊缝DDC裂纹的微观机制研究 国家自然科学基金焊接数值模拟与虚拟制造研究室
核电装备焊接制造高温应变特征DIC在线检测及智能校正控制方法研究国家自然科学基金机器人焊接智能制造研究室
铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究国家自然科学基金机器人焊接智能制造研究室
基于视觉及电弧复合传感技术的ThinkPipe系列油气管道全位置焊的三维焊缝跟踪控制技术开发青浦区-上海交通大学区校科技合作专项机器人焊接智能制造研究室
基于电弧声信号的铝合金脉冲GTAW焊熔透识别及焊接缺陷预测方法研究国家自然科学基金机器人焊接智能制造研究室
基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究国家自然科学基金机器人焊接智能制造研究室
航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”(子课题)国家发改委、工信部联合智能制造装备发展专项机器人焊接智能制造研究室